深化方案中，澳门轻轨首阶段只会建设一条路线。

整个系统覆盖澳门半岛及氹仔岛部份住宅、商业及旅游区，以及主要出入境口岸。澳门半岛端从关闸出发，大致上以顺时针方向绕东部海边行驶，至澳氹大桥前转入葡京以及南湾市中心。使用西湾大桥下层连接澳门半岛及氹仔。于氹仔分成两条支线，一条前往澳门国际机场及北安码头，另一条转入莲花大桥口岸及澳门蛋。总长约廿二公里，共设二十六个车站。