德国签证主要分为两种：访客签证（Visitors Visa）和长期居留签证（Long-Term Residence Visa）。访客签证：主要面向短期访问德国的人士，一般允许在德停留90天以内。访客签证持有人可以携带家属一同前往德国，但需要额外申请家庭团聚签证。具体要求可参考德国驻华使馆官网。长期居留签证：又分为工作签证、学习签证、家庭团聚等类别。如果您的父母已经获得德国方面的长期居留许可邀请，那么他们可以申请家庭团聚签证，实现带父母到德国长期居住的目的。具体要求可参考德国驻华使馆官网。需要注意的是，无论哪种签证，都需要满足一定的条件和申请流程。建议您提前了解相关规定和流程，以便更好地准备申请材料和满足要求。同时，如果您的父母已经年迈，还需要考虑他们的身体状况、适应能力和医疗保障等问题，确保他们在德国的生活顺利和安全。

德国家庭团聚签证

探亲属于短期签证，家庭团聚属于长期签证。

团聚是指家庭团聚, 比如夫妻之类的直系亲属, 且一方是在德国工作长居的, 学生身份不算的。 探亲访友是三个月的短期签证, 这个所谓亲和友的关系没有那么多限定。

探亲签证，以塞维利亚为例：颁发给赴塞维利亚从事探亲、访友及医疗治病活动的申请人，塞维利亚探亲访友签证的持有者不能在塞维利亚就业。

申请人必须能证明其意图只是临时进入塞维利亚，目的仅为探亲访友活动。