第一次出国去马来西亚需要准备以下物品：护照和签证：确保您的护照和签证有效期足够，并带上一份护照和签证的复印件以备不时之需。

医疗用品：准备一些常用的药品，如感冒药、退烧药、止泻药、消炎药等，以应对突发疾病。衣物：马来西亚全年炎热多雨，因此轻便、透气、易干的衣物是最佳选择。此外，带上一些长袖衬衫、长裤和雨衣以应对天气变化。防晒用品：马来西亚全年阳光充足，因此防晒霜、太阳镜、唇膏等防晒用品是必备的。货币：马来西亚货币为令吉（Ringgit Malaysia），可在当地银行或机场等地的兑换处兑换。建议您携带一些美元或英镑等货币以备不时之需。通讯设备：马来西亚的电压为220伏特，与中国相同，因此无需使用变压器。请带上您的手机、充电器和转换插头等通讯设备。旅游保险：购买一份旅游保险以确保在旅行期间得到充分的医疗保障。其他：带上一些紧急联系方式，如酒店地址、朋友或家人的电话号码等。另外，如果您需要参加某些活动或游览某些景点，请提前了解相关规定并带上相应的证件。总之，在出国前，请确保您的护照和签证有效期足够，了解目的地的文化、气候和规定，准备必要的药品和衣物，并携带适当的通讯和旅游保险设备。