当然不犯法。

只不过这种行为是不道德的，会被店家指责的，因为在吃自助餐的时候是不允许把食物带在外面的，当然如果饮料在没有喝完的情况下，及时的跟店员来沟通的话，我相信店员都是可以理解的，毕竟即使不带走这些饮料也有可能会直接被店员扔掉，与其这样浪费水资源倒不如把这半瓶饮料拿走。