“鞭策”是褒义。

鞭策是一个汉语词语，读音为biān cè，意思是在后面后鞭子抽着往前面走，现在意思是一直在推着别人走。“鞭策”意思是比喻促使、督促出自归有光《示庙中诸生》、《代工部文侍郎谢表》等。“鞭策”出处：

1、三国·魏·嵇康《答》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。”2、宋·陆游《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。”3、明·高攀龙《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇踬不前。”4、老舍《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”鞭笞是贬义词，读音为biān chī。一指用鞭子抽或板子打某人某物，二指古代的一种刑法，指用鞭子抽打犯人。三指谴责，批判。出自《韩非子·外储说右下》。