说简单些，中国古代（民国前）女子内衣主要表达了一种含蓄美，最常见的就是古装剧里常见的胸衣，又叫抹胸，清朝又称肚兜，外形类似于哪咤的肚兜。

古代的女子内衣以一种朦朦胧胧、时隐时显、含羞内敛来抒发对美、情以及身体表现的企望。尤其在民间，中国古代内衣表现着更多的优雅和浪漫，通过内衣来传递身体语言。古代男子的内衣其实从春秋战国时代，已经有划时代的发明：兜裆布，也就是犊鼻裤。男子内裤，材料十分简单，一条长约六尺，阔约六寸的布，在男子胯下卷来卷去，包个结结实实。在《当垆艳》的故事中，司马相如开酒坊，便是以一个穷得连外面的下裳都没有，得以犊鼻裤来示人的场面。司马相如是汉武帝时代的人，后来这种发明传到日本，倒反是在他们那边留到现在，对大和文化增加了不少色彩。据当地学者云，兜裆布比起西式三角裤更加健康，应该大加推广，取而代之。希望能帮到你。