不可以的，司机如果擅自不接受是属于违约的，如果不想接受，需要先与乘客联系滴滴司机都是签订了合同的，擅自不去属于违约，需要承担责任的。

但是司机可以主动和乘客联系，如果乘客同意，那么是可以取消订单的。乘客如果不同意，司机是不可以擅自不接受订单的。