常住济宁的外籍人可以按以下步骤办理乘车卡：

1. 准备好所需材料：护照、居留许可、济宁市居住证明等。

2. 前往济宁市公交公司或当地公交卡服务中心办理申请。可以查询当地公交公司官方网站或致电咨询他们的办公地址和营业时间。

3. 在服务中心提交申请表格，并提供所需材料。填写申请表格时需要提供个人身份信息及联系方式。

4. 缴纳相关费用。通常需要支付一定的押金和办理费用，具体金额可能因地区而异，需要询问当地公交公司的规定。同时，可以充值一定的交通卡余额。

5. 等待审批。办理乘车卡需要经过审核，审批结果会在一定时间内通知申请人。

6. 领取乘车卡。若申请被批准，可以去当地公交公司或服务中心领取乘车卡。需要注意的是，办理乘车卡的具体流程和所需材料可能会有所变化，应根据当地公交公司的规定进行办理。