1238年开始形成较为统一的国家。

先后经历了素可泰王朝、大城王朝、吞武里王朝和曼谷王朝。原名暹罗，1652年（顺治九年）暹罗派遣使节到清朝进行朝贡，开始了两国的交往。1767年，缅甸军队入侵暹罗，攻破了暹罗的国都大城。大城王朝的达府太守披耶·达信组织暹罗人民击退了入侵的缅军，重新统一了暹罗，被拥立为王。1768年，达信派遣使节到清朝，请求清廷封他为暹罗国王，但清政府认为他是乘机篡位，予以拒绝。然而，达信继续向清政府表示友好，清政府终于在1777年承认了达信建立的王朝，准许暹罗使节到清廷朝贡。在1823年（道光三年），清政府向暹罗国王拉玛二世赠送了“永奠海邦”的匾额。19世纪，葡萄牙、荷兰、英国、法国等殖民主义者先后入侵。1855年，英国代表、香港总督鲍林强迫暹罗签订了《英暹通商条约》（《鲍林条约》），此后法美国、德国、意大利等国也纷纷效法英国，强迫暹罗签订了类似的条约。暹罗沦为了西方殖民国家的半殖民地，1896年英法签订条约，规定暹罗为英属缅甸和法属印度支那间的缓冲国，与清朝的宗蕃关系也渐告结束19世纪末，拉玛四世王开始实行对外开放。拉玛五世王借鉴西方经验进行社会改革。1932 年6月，拉玛七世王时期，民党发动政变，改君主专制制为君主立宪制。1939年更名泰国，后经几次更改，1949年正式定名泰国。