首次去澳门当天在珠海是可以签证的。在珠海市旅游局办公室即可申请澳门旅游签证，申请需要提供有效护照、照片及申请费用，签证通常会在当天或第二天发放。建议提前了解签证流程及注意事项，如签证费用、申请时间、签证类型等，以免耽误行程。

不能，在珠海自助办理赴澳旅游签注只能是续签，不能是首次签注。换言之，必须要签注过一次（香港或澳门均可）才能使用智能签注设备。如果是首次签注就只能到出入境人工窗口办理，需要提前预约。