笞刑，指中国古代用竹板或荆条拷打犯人脊背或臀腿的刑罚，是对犯有轻微过错的犯人所使用的惩罚手段。

笞在中国奴隶社会已广泛使用。如今的笞刑只限鞭刑，沿用自英国和英属印度的刑法。今日世界上共有十六个国家实施类似鞭刑，如阿富汗、巴哈马、文莱、伊朗、约旦、马来西亚、巴基斯坦、沙特阿拉伯、南非、苏丹、斯威士兰、特立尼达和多巴哥、阿拉伯联合酋长国、也门、津巴布韦及新加坡。所以韩国并没有苔刑这种刑罚。

苔刑始于战国时期，是古代“五刑”之一,是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。