建议办理探亲签证；法国签证类型有旅游，探亲，访友，商务，学习，工作等类型的签证，官方很明确的规定:须按照出行目的，申请合适类型的签证，否则可能导致拒签；

如果父母主要是为了看望留学的子女，建议办理探亲签证，虽然材料稍微复杂点，但合适的签证目的签过的概率要大很多。