根据目前铁路运输管理规定，携带易燃、易爆、剧毒、放射性等危险物品和酒精类、防身器具等物品是禁止的。

而自热火锅属于易燃物品，因此在高铁上携带自热火锅是不被允许的。此外，高铁也有着严格的食品安全相关规定，如有特殊情况需要携带食品，请提前与车站、车务人员联系，以免对其他乘客造成影响。因此，2024高铁上不允许带自热火锅。