2024年回国入境需要准备的材料主要包括：护照和签证。

确保护照在回国时仍然有效，如果护照即将过期，需要申请换发护照。同时，确认签证是否有效，如果签证过期或被取消，需要重新申请。入境章和检疫证明。在离开日本前，需要在机场或港口办理出境手续并加盖入境章。同时，提供有效的检疫证明，以证明没有携带禁止入境的物品。再入境许可（如果适用）。如果计划在短时间内再次返回日本，可能需要申请再入境许可。其他注意事项：处理在日本未结清的罚款或债务。如果携带超过一定数量的现金或贵重物品，请向海关申报。遵守飞行或航海途中相关规定，不要携带禁止入境的物品。如果回国后需要继续在日本停留，及时联系当地入国管理局办理相关手续。