1、德语授课专业，一般是要求德福4个4，也就是17 分，但是有些专业可能会对听力读写部分有更高的要求比如18 或者19；而英语授课的专业一般只需要雅思6.5（有些专业可能要求7+）。

2、题主的雅思成绩已经很高了，德国很多学校都是认可雅思成绩的，只要分数够，直接申请就可以。当然还有一部分学校需要GMAT，这部分学校主要是商科。

3、语言只是门槛，真正进入专业学习后，语言水平还是要靠自己努力。德国的大学是纯英文授课的，所有的教科书也都是英文版，所以只要题主好好学，语言没问题。而且德国大学的考试机制和英国不一样，英国考试卷答题，主观题比较多；德国大部分是选择题（尤其是理工科），只要平时认真听课，理解知识点，做习题，考试成绩不会很差。

4、至于要不要读预科，要看题主具体申请哪个学校的哪一个专业。有一些专业的语言要求会比较高，即便你雅思总分达到要求，听说读写各个单项也不能低于6，否则就需要读预科。建议题主把目标学校和专业发给我，我可以帮你看看。

5、费用的话，本科在德国读完比在国内读学费要贵一些。但是奖学金机会也多，如果学习比较优秀，申请到奖学金几率也很大。生活费也不贵，平均一个月1000欧足够（包含房租）。总体来说留学费用要比英美便宜很多。