是的，满足条件后可以立即申请日本国籍，无需等待。

《入籍法》第五条： 具有以下条件的外国人，可以经申请批准成为日本国民； (一)在申请时居住于日本国内； (二)符合法律所定资格的条件。 第十一条 有下列情形之一的外国人不予核发国籍证明书： （一）不具备充分理由相信其定居在日本的； （二）不具有作为日本国民维持生计的充分资质或能力的； （三）属于违反节育措施者、无正当理由超生者的； （四）属于因贪污、贿赂或其他犯罪被处以刑罚的人； （五）属于对公共道德产生严重负面影响的人； （六）属于法律规定的其他情形的不宜发给国籍证者。不过以上条款只是“原则”，具体是否发给还要视申请人的学历、年龄、语言能力等情况做具体分析。 当然，条件其实很宽松，只要不是政治避难的申请者一般都能获批。 在取得日本的永久居住权后，申请人需要满足一定的工作时间要求才能申请日本国籍，这个工作时间是指：持有在留资格期间内，在日本境内连续工作满5年且每年居住满6个月以上(1年内的居留时间不计算在5年内)。但是有以下情况之一者，不受上述年限的限制，可直接申请： ①从事专门技能·研究·教育·医疗等活动； ②被雇佣或者自己创业； ③就任社团的要职。对于没有达到要求的申请人，可以在满足条件后申请加入日本国籍。