是的，父母可以申请德国签证去看望留学的孩子。

德国没有专门的陪读签证，但父母可以通过申请探亲访友签证（Visa for Visiting Family or Friends）来德国看望留学的孩子。这种签证允许父母在180天内累计停留不超过90天，也就是说，每次来访最多可以停留三个月。如果一次住满了90天，那么离境后最早也要等待90天之后才能再次访问1。申请探亲访友签证的基本步骤和所需材料包括预等，具体要求可能会根据最新的政策和规定有所变化，建议申请前查阅德国大使馆或领事馆的最新指南以获取最准确的信息