根据最新的信息，持有香港特区护照的公民前往澳大利亚旅游或商务访问需要办理签证。

澳大利亚对于不同国家的护照持有者有不同的签证政策，而香港特区护照持有者需要申请澳大利亚访客签证（subclass 600）。申请澳大利亚访客签证的程序相对简单，申请人需要填写在线申请表格，提供个人信息、旅行目的、行程安排以及财务证明等相关材料。此外，申请人还需要支付签证费用，并可能需要进行面试或提供其他补充材料。