火星在夜空中看起来是血红色的，所以在西方，人们以罗马神话中的战神玛尔斯（或希腊神话对应的阿瑞斯）命名它。

在古代中国，因为它荧荧如火，位置、亮度时常变动，故称「荧惑」。火星有两颗天然卫星：火卫一和火卫二，都很小而且形状奇特，可能是被引力捕获的小行星。英文里前缀areo-指的就是火星。