世界上最早学会飞的动物是飞蜥蜴一种古生物，生活时期约距今2.4亿年左右。

它生活在亚热带森林中，可长到0.7米长，具备滑翔能力。从树上跳下来，可以轻而易举地飞行9米再着陆。它属于蜥蜴类爬行动物，因此被命名为“飞蜥蜴”。飞蜥蜴有很多种类，孔耐蜥和滑翔蜥就是其中两种。学界普遍认为始祖鸟是鸟类的祖先，而日前古生物学家的发现将打破这种传统说法。英国古生物学家近日对距今2.35亿年前会“飞行”的史前爬行动物化石进行了研究。研究认为，这种动物很可能是世界上“第一只鸟”。该研究成果将改写有翼类动物的历史。