皮卡丘由Game Freak的西田敦子设计，并由杉森建定案，皮卡丘的形象是为数不多的几个与众不同的宝可梦形象之一。

开发者增田顺一指出为了同时吸引日本观众和美国观众，皮卡丘的名字是最难创造的宝可梦名字之一。皮卡丘是一只矮矮胖胖圆乎乎的类啮齿型宝可梦，全身的皮毛都是黄色的。它的耳朵很长，尖端是黑色的。它有小小的嘴巴，侧面看起来像一个数字3，还有黑色的眼睛。它的脸颊上有两个红色的圆。它的尾巴是像锯齿状的闪电，与身体相接的部分也有一片棕色的皮毛。皮卡丘是有两层意思的，除了你好可爱，好萌的意思，还有谢谢，萌萌哒的意思。谢谢这层意思是非常少用，皮卡丘一般表达的意思是好可爱。