太阳系中有八颗行星，它们的形成是一个复杂的过程。

根据现有的观测和理论，太阳系的行星形成可以分为以下几个阶段：原始星云阶段：在这个阶段，太阳系的前身是一个由气体和尘埃组成的巨大星云。行星形成阶段：在这个阶段，围绕着太阳的原始星盘中的物质开始聚集形成了行星。大撞击阶段：在这个阶段，行星的形成还伴随着大量的碰撞和相互作用。