第一，动词的原型就是辞书型，也就是楼主所说的背单词的形式。

比如たべる，这就是原型。第二，终止型，就是可以用来放在句子结尾的形式。动词、形容词的终止型和原型是一样的。第三，没有所谓的普通型和基本型以及过去未然形，这种术语就是用来让初学者觉得高深莫测的。第四，未然形。一段动词比如刚才的たべる就是。把词尾的那个る去掉，剩下的部分就是该动词的未然形。一段动词比如のむ，把词尾的う段假名变成该行的あ段假名就是该动词的未然形。比如这个五段动词のむ的未然形就是のま。第五，过去式，用来表示该动作已经结束。一段动词比如刚才的たべる，先把词尾的る去掉，然后加上だった。中间的是促音，也就是たべだった。五段动词，刚才说的未然形后边加上った（还是促音）。比如刚才说过的のむ的过去式就是のまった。