我们先分解一下这个歌词目指した /のは/苍い 苍い/ あの空句子是这样子的，目指した是目指す的过去形式のは是一个助词有没有です也不重要，です本身是没有任何意思的，他只是表示一个句子结束。

日本人说话除了正式场合也不说这个。更不用说这本身就是歌词，很多歌词连个正确的语序都没有就不要去纠结这个了由这个问题可以看出题主基础非常差，句子成分都没有搞清楚。建议不要企图去通过歌词来理解学习日语，多去看看书