宇树机器人是基于高性能纯电驱动技术开发的。

宇树科技创立于2016年8月。宇树科技创始人王兴兴在硕士在读期间，通过改造无人机使用的盘式无刷电机，并针对其自研了小尺寸电机驱动器，并基于此，自研整机机械结构和控制算法等，独自设计开发了他的第一款产品--XDog。XDog采用了高性能纯电驱动，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。