学日语的一条规律，凡是越是“汉字”的词就越老，越接近古日语或者古汉语，偏向于书面语，而用片假名写的词就越接近现代，偏向于口语。

“到着”更接近古日语，比较老，是爸爸。“着く”是儿子，没“到着”老，2个词的意思是一样的，当然这只是相对的，还有比他们更年轻的。