散策和散歩是同义词。

从日本小学馆的日日词典「国语大辞典（新装版） 1988」或许看出一些微妙的差别吧：散策：没有特别的目的，悠闲地走路。（特に目的がなく、ぶらぶらと歩くこと。）散歩：以消遣、健康等原因，漫无目的地走着。漫步。（気晴らしや健康などのために、あてもなく歩くこと。そぞろ歩き。）