必须加冠词，因为公园太多了，不知道你去的或者是指的哪个公园，所以必须加定冠词来特指一下，例如：I am walking to the park now with my dog now.我正和狗狗去公园散步。

Did you go to the park yesterday 你们昨天去公园了吗？加了定冠词the的公园，就知道是特指的是那个公园了。