一个简单的方法……那就是に有一种表示到着点的意思，可以理解为动作的到着点是那个场所比如住 到了 什么什么地方座る 一般也是に，表示坐到了什么地方……凡是用に的，翻译的时候都可以把动作放到场所前面，把场所理解为动作的结果点，终点。

而で则表示动作发生的场所，在什么什么地方做事情。ここでうたう。在这里唱歌，不能翻译为唱歌在这里吧？就是这个区别了。