在英语中，我们通常使用on来描述汽车在街上的位置。

这是因为汽车是一种交通工具，它通常在道路的表面行驶。因此，我们说汽车在道路上或驶过道路时使用on。相反，使用in则更多地用于描述汽车在建筑物内部的位置，例如在车库或停车场内。因此，我们可以说“我看到一辆汽车停在街上”，或“他开车在街上行驶”。总的来说，on更适用于描述汽车在街上的位置。