在现代英语中，shall和let的区别主要体现在以下几个方面：

1. 使用场合不同：shall通常用于提出建议、征求意见、询问意愿等情况，而let用于请求允许、建议、劝告等情况。

2. 语气不同：shall通常带有一定的催促和建议的语气，而let则更多地带有请求和劝告的语气。

3. 包含对象的范围不同：在使用let时，us通常不包括听话人，即说“let us go”时，对方并不被包括在“us”中，而在使用shall时，us则包括说话人和听话人。

4. 时态不同：在现代英语中，shall和let的时态通常都是一般现在时，但在过去式中，let的过去式为let，而shall的过去式为should。总之，shall和let在使用场合、语气、包含对象范围和时态等方面都有所不同，需要根据具体语境来选择使用哪一个。