三国蜀汉时期。

剑门关位于四川省剑阁县境内，三国时期蜀汉丞相诸葛亮在北伐期间，为保障大军通行，在出蜀道路上所建，距今已有1800多年历史。

剑门关，始建于三国蜀国时期。它位于四川省剑阁县城南15千米处，剑门山中断处，两旁断崖峭壁，直入云霄，峰峦倚天似剑；绝崖断离，两壁相对，其状似门，故称“剑门”。享有“剑门天下险”之誉。根据史料记载，诸葛亮任蜀汉丞相时，见大小剑山之间有阁道三十里，又见大剑山中断处壁高千刃，天开一线，便在此垒石为关，以为屏障，称剑阁，又称剑阁关。后来诸葛亮五出祁山，姜维十一次北伐中原，都曾经过此地。

剑门关是入蜀咽喉、军事重镇，历史上成为兵家必争之地。1700多年以来剑门关楼屡建屡毁，又屡毁屡建。

唐朝以后，开始改称为剑门关。

原古关城楼是三层翘角式箭楼，阁楼正中悬一横匾，书“天下雄关”，顶楼正中的匾额题有“雄关天堑”。这座历经千余年的雄伟古关楼，在1935年修筑川陕公路时被全部拆毁。

1992年在关口川陕公路东侧崖底修建了关楼。2006年2月，关楼被大火烧成灰烬。

2009年9月至2010年4月，地震灾后恢复重建关楼。

剑门关蜀道始建于先秦,已有2300多年的历史,是两千多年来连通中原与西南经济、文化的主动脉,是历代兵家必争之地。