翻译的话要看你的句子是怎么表达的。

walk，on foot都是可以的。比如我步行去超市，翻译如下：I walk to the supermarket.I go to the supermarket on foot.如果要用高级一点的，可以用hoof it to，所以上面可以翻译成 I hoof it to supermarket. 希望可以帮到你，望采纳，谢谢。