Kigurumi一词来自日语“着ぐるみ”的发音，意为“把娃娃穿起来”，而最早应该出现在迪斯尼乐园一类的主题公园里，公园里米老鼠、唐老鸭等角色就属于Kigurumi，但是当时只属于一种表演形式，没有定名。

Kigurumi这种表演形式在日本最初也是作为商业广告形式出现的，在街头，工作人员穿上厚重的服装，扮演成所需的动物或吉祥物形象进行宣传。后来出现了以人物形象为主的商业Kigurumi，这也是现在广义上的Kigurumi，商业人型Kirugumi基本也以动漫人物为主，为动漫及相关制品作宣传。在日本的许多大的动漫展会上都可以看到Kigurumi的表演。但是Kigurumi与Cosplay又有着很大的不同。第一点就是Kigurumi需要戴面具。这样就可以Kigurumi可以完全无视扮演者的相貌甚至性别来进行。（好多女性卡通人物Kigurumi的扮演者都是GG哦！）因为Kigurumi本意为“穿娃娃”，所以原则上是不会把身体的任何部分暴露出来的（把身体露出来，应该和布娃娃开线，里面的棉花跑出来的概念是一样的），扮演者会贴身穿上一件连体的连着手套袜子和头套的肉色紧身衣（与其说是肉色，还不如说是肉粉色更合适一些，几乎没有任何人类的皮肤能长出这种“肉色”），用以覆盖住身体充当皮肤，有一部分扮演者的紧身衣袜子部分甚至包含有脚趾，完美主义者指的应该就是这些人。