可以的，根据马来西亚政府的规定,持有泰国驾照的驾驶者可以在马来西亚境内驾驶车辆,但是驾驶者必须满足以下条件: -年龄必须在18岁以上; -持有有效的泰国驾照; -驾驶者必须携带泰国驾照和有效的护照; -在马来西亚境内驾驶的车辆类型必须与泰国驾照上所标明的车辆类型相同; -驾驶者必须遵守马来西亚的交通法规。