最早并入东北的是唐朝。
公元668年:唐朝灭亡东北少数民族政权高句丽。众所周知,和新罗打完后,唐的势力范围退到了平壤以北,但仍然应该保据大半个东北啊,虽然有高句丽遗民作乱。唐在东北有三大部分:渤海、黑水、室韦。其他就是奚、契丹的部落集聚区,朝鲜半岛部分。在营州之乱前,唐对东北的统治还处于未巩固阶段,毕竟接收还不算很久,自西晋以后那些地方就一直没被中原王朝控制,统治起来自然不能一蹴而就。705年唐朝复辟,大祚荣开始改善与唐的关系。713年,唐玄宗册封大祚荣为渤海郡王,统辖忽汗州,加授忽汗州都督。762年,唐廷诏令渤海为国。渤海这一部分由高度自治的羁縻州转化为属国。722年唐玄宗封黑水靺鞨首领倪属利稽为勃利州刺史。725年建黑水都督府。728年唐廷赐都督姓李氏,授云麾将军兼黑水经略使。815年前后,黑水都督府解体,黑水各部分别役属于渤海国。719年室韦开始接受唐平卢节度使统辖。791年前后,唐廷决定在室韦之地设置室韦都督府,也受边州都督所节制。唐朝末年至五代初,室韦族诸部被契丹人所吞并,室韦都督府也随之解体。唐在东北的羁縻州,基本都是当地人治理,只在名义上戴着唐朝的国号,高度自治区嘛,中央衰落以后,鞭长莫及,他们中有政治基础的(如渤海)就为国,没政治基础的就回归部落,周边有谁强就跟谁混。如果按照官方地图的看法,这种羁縻州仍然被纳入唐朝版图,那么在盛唐的西陲方面,恐怕尺度就放得严格了一点,说到底都是以现在利益为基础(现在控制的地方,历史上就定得严,现在没控制的地方,历史上要求就松得多)。