历史价值：《步辇图》真实生动地展现了当时的盛大场面,是表现盛唐时期各民族之间融洽友好氛围的一部分。

这幅画卷说明了汉藏两兄弟民族血肉相连的历史真实面目,文成公主入吐蕃,增强了两族人民的深厚感情。至今,在拉萨的布达拉宫里还保存着有关文成公主的精美壁画和雕刻。艺术价值：从绘画艺术角度看,作者的表现技巧已经非常熟练。衣服器物上的线条用墨线勾勒出来圆转而流畅,畅而不滑,顿而不滞。主要人物的神情举止栩栩如生,人物的神韵捕捉得相当出色。图上局部配以晕染,比如人物脚上穿的靴筒的折皱等处,显得较有立体感。全卷设色浓重淳净,大面积红绿色块交错安排,富于韵律感和鲜明的视觉效果。