古罗马和古希腊时期的绘画艺术特点是以描绘人物为主要内容，注重表现人物的神态、面部表情和肢体动作，强调艺术家对人物形象的塑造技巧。

同时，这些绘画作品还注重刻画人物的衣着、环境以及历史事件等，用艺术的形式展示当时的社会生活和文化场景。在绘画技巧上，古罗马和古希腊艺术家采用了许多先进的技术，如透视法、光影效果等，使绘画作品更加栩栩如生。总之，古罗马和古希腊时期的绘画艺术以人物形象为主要表现对象，注重细节刻画和技巧运用，成为古代艺术史中不可忽视的重要组成部分。