遣唐使乘船从海上，由日本难波的三津浦出发，西经濑户内海至筑紫的大津浦。

由此前往中国，八世纪之前，主要走北路，由大津浦经壹岐、对马，沿朝鲜半岛西海岸北上，横渡渤海湾口，抵山东半岛登州一带。

701年以后，则多走南路，从大津浦启航后，沿筑紫西海岸南下，横渡中国东海，到达扬子江口。这是名副其实的“海上唐诗之路”。