全世界已有80多个国家和地区拥有高速公路，通车总里程超过了23万公里。

美国美国于1937年开始修筑宾夕法尼亚州收税高速公路，长257公里。美国拥有约10万公里高速公路。已完成以州际为核心的高速公路网，其总里程约占世界高速公路总里程的一半，连接了所有5万人以上的城镇。美国的高速公路建设，有一套评估、规划立项、投融资以及维护管理的机制，每个项目的认证至少要两年时间。高速公路建设资金投入的比例为州政府19.6%，地方县市77.4%，联邦政府3%，平时维护费用主要由州政府负责。中国截至2013年底中国高速公路里程达10.44万公里。根据中国交通运输“十二五”规划，到2015年，国家高速公路通车里程将达到10.8万公里，当然收费也是成正比的。中国台湾于1978年底建成基隆至高雄的中山高速公路长373公里。

1988年10月31日，上海至嘉定18.5公里高速公路建成通车，使中国大陆有了高速公路。此后，中国用于高速公路建设的资金主要来源于各种专项税费和财政性资金（如车购税、养路费、国债、地方财政等）、转让经营权、直接利用外资、通行费收入、企业自筹资金以及国内外银行贷款。其中银行贷款占了很大比重。加拿大第三名是加拿大，共修建了1.65万公里高速公路，而且不征收车辆通行费，所以路上也没有收费站、检查站。德国第四名是德国，拥有12550公里高速公路，建于1931～1942年的波恩至科隆高速公路是世界上第一条现代高速公路。德国的公路系统由联邦远程公路、州级公路、县市级公路和乡镇级公路组成，公路总里程约65万公里，公路面积约占国土面积的4.8%，其中约1.8%为高速公路，高速公路总里程达1.1万多公里。