高速公路的速度限制：

一、行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车。

全挂拖斗车以及其他设计时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。

二、高速公路最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

三、在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

四、同方向有两条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里，中间车道的最低车速为第小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。根据高速公路路段最新高速路限速规定调整，最高限速在原有设计车速的基础上提高了10-20公里/小时：设计车速为80公里/小时的路段，最高限速提高到100公里/小时;设计车速为100公里/小时，最高限速提高到120公里/小时;隧道限速从60公里/小时提高到了80公里/小时。需要提醒的是，在事故多发路段及道路维修路段，市民驾车时，仍需按现场调置的限速标志牌行驶。所有高速路段，车速最高限速都未超过120公里/小时，节假日驾车回家，千万莫要开快车。据悉，大型客车、货车限速值也相应地调高，但同一路段，与小客车限速值之差不得大于20公里/小时。隧道、隧道群限速值一般按照80公里/小时，事故多发路段限速值一般低于主线高速20公里/小时，急弯和立交匝道按设计速度进行限速;ETC车道限速值为20公里/小时，货车记重收费车道限速5公里/小时。同时，全程网除绕城路按车道限速外，其余路段均按车型限速。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。泰莱高速是连接泰安到莱芜的高速公路。起点在泰安东（小井），出口在莱芜西。记者在泰安市交通局获悉，日前，泰莱高速公路泰安段桥梁改造工程全部完工，泰莱高速公路泰安段恢复畅通。