17世纪开始，西班牙、葡萄牙以及荷兰人、法国人到达此地，尤其是十七世纪末，英国人进入澳大利亚后，澳大利亚土著人对这片大陆长达5万年的占据宣告结束。

1770年英国宣称拥有澳大利亚的主权，1788年1月26日，英国航海家阿瑟·菲利普率领首批一名在悉尼定居，并且在悉尼升起了英国国旗，澳大利亚正式成为英国的殖民地。

1901年1月1日，澳大利亚个殖民区改为州，组成澳大利亚联邦，成为英帝国内的联邦或自治领。澳大利亚是一个君主立宪制国家，“澳大利亚君主”是国家元首。