中世纪的德意志封建国家是在阿雷曼人、巴伐利亚人，法兰克人、萨克森人、图林根人和弗里斯人六个日耳曼人部落的基础上发展起来的。

起初，包括这些日耳曼人部落在内的诸支日耳曼人居住在欧洲北部的北海和波罗的海沿岸、威悉河和奥德河之间的北德低地平原。公元3世纪起，他们结成部落联盟，摧毁罗马帝国在中、西欧地区的防线，移居到莱茵河、美因河和多瑙河之间的广大地区。公元4世纪中叶，匈奴人西迁，引发亚欧地区的民族迁移浪潮。日耳曼人进一步深入罗马人统治地区，并灭亡了西罗马帝国。处于原始社会末期的日耳曼人受先进的罗马文明的影响，氏族制度迅速瓦解，直接迈入了等级色彩浓厚的封建社会。在这一历史的演进过程中，以君主为首的贵族政体一直是日耳曼人的国家形式，贵族特性充分反映在日耳曼人的社会和文化生活中。