根据公安大学的驾驶课程设置，学生一般会学习手动挡和自动挡两种类型的车辆驾驶技术。所以，公安大学驾驶课程中既包括手动挡车辆（手波），也包括自动挡车辆（自动波）。具体学习哪种类型的车辆驾驶取决于学生的选择和实际情况。

一般情况下，公安大学的驾驶课程通常使用手动挡汽车进行教学。手动挡汽车在学习驾驶技能方面更加全面，可以使学员更好地理解和掌握车辆的操作原理和技巧。学习手动挡驾驶可以为以后的驾驶提供更多的选择和适应各种不同类型的车辆。

然而，具体的驾驶课程安排可能因公安大学和当地交管部门的要求而有所不同。建议您与公安大学的相关部门或驾校咨询，以获取确切的信息。