拿铁咖啡是诸多意大利式的拿铁咖啡中的一种，因为拿铁(latte)在意大利语意思是鲜奶。

在英语的世界，泛指由热鲜奶所冲泡的咖啡。Latte Coffee,就是所谓加了牛奶的咖啡，通常直接翻译为“拿铁咖啡”。补充：拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。意大利人早晨的厨房里，照得到阳光的炉子上通常会同时煮着咖啡和牛奶。喝拿铁的意大利人，与其说他们喜欢意大利浓缩咖啡，不如说他们喜欢牛奶，也只有espresso才能给普普通通的牛奶带来让人难以忘怀的味道。