瑞典国王卡尔十六世·古斯塔夫的祖父母是瑞典国王古斯塔夫五世和玛丽亚·皮亚（Maria Pia），以及德国皇帝威廉二世和奥古斯塔·维多利亚（Augusta Victoria）。

古斯塔夫五世是瑞典国王，他于1907年至1950年在位，是瑞典现代化的关键人物。威廉二世是德国末代皇帝，他在位期间带领德国参与了第一次世界大战，最终战败。玛丽亚·皮亚和奥古斯塔·维多利亚都是皇室成员，对于瑞典王室和德国王室都有一定的影响力。