马可波罗姓波罗马可·波罗小的时候，他的父亲和叔叔到东方经商，来到元大都（1249年的北京），并朝见过蒙古帝国的忽必烈大汗，还带回了大汗给罗马教皇的信。

他们回国后，小马可·波罗天天缠着他们讲东方旅行的故事，引起了小马可·波罗的浓厚兴趣，使他下定决心要跟父亲和叔叔前往中国。

1271年，马可·波罗17岁时，父亲和叔叔拿着教皇的复信和礼品，带领马可·波罗与十几位旅伴一起向东方进发了。他们从威尼斯进入地中海，然后横渡黑海，经过两河流域来到中东古城巴格达，从这里到波斯湾的出海口霍尔木兹就可以乘船直驶中国了