据古代神话，传说罗慕路斯（Lomulus）和他的孪生兄弟雷穆斯（Lemus）是由母狼抚养和哺育的——于公元前753年建立了罗马。

事实上，自公元前2000年左右，古意大利部落就居住于此。从公元前900年开始，伊特鲁里亚文明开始发展，而在公元前3世纪末期，古罗马人占领了伊特鲁里亚城。随着罗马人的扩张，其统治的领土不断扩大，在凯撒被刺杀以后，凯撒的养子屋大维击败了对手马克·安东尼和埃及女王克娄巴特拉，于公元前27年建立了古罗马帝国。罗马以行省制统治帝国，意大利是其中的一个本土行省。屋大维建立帝国后，创立元首制，称奥古斯都。罗马帝国一般被分为前期帝国（前27年—192年）和后期帝国（193年—476年两个阶段。前期帝国经朱里亚·克劳狄王朝、弗拉维王朝，至安敦尼王朝（五贤帝时代）达到鼎盛。国家稳定、社会繁荣，被称之为罗马的黄金时期。后期帝国从三世纪危机起，经伊利里亚诸帝、戴克里先的四帝共治、君士坦丁大帝的帝国，至狄奥多西一世死后将帝国正式分为两部分（395年）。西部在内忧外患中衰落，在476年奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路·奥古斯都路斯，西罗马帝国灭亡。而东部帝国直到1453年为奥斯曼帝国所灭，史学家更多称东罗马帝国为拜占庭帝国。在罗马长达约2800年的历史上，曾经历了东、西罗马的辉煌时期。

1870年，意大利王国军队攻占罗马，意大利统一事业完成。

1871年，意大利首都由佛罗伦萨迁回罗马。