挖掘机最早的雏形可以追溯到19世纪初，但现代挖掘机的概念和设计则是由美国工程师和发明家约瑟夫·考布尔（Joseph Cyril Bamford）发明的。

他在1945年创立了“贾CB”的公司（JCB），并于1953年推出了全球第一台伸缩臂挖掘机，这被认为是现代挖掘机的雏形。自那时起，JCB公司在挖掘机领域取得了巨大的成功，并成为了世界领先的挖掘机制造商之一。因此，挖掘机是由英国的约瑟夫·考布尔发明的。