双人花样滑冰起源于18世纪的英国，后在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。

1772年，英国皇家炮兵中尉罗伯特琼斯撰写的《论滑冰》在伦敦出版，这是世界上第一部有关花样滑冰的著作。当时举行的花样滑冰比赛是所谓的“英式风格”，古板又正式，和现代花样滑冰相去甚远。